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迷宮機(jī)器人又稱電腦鼠，英文名 Ｍｉｃｒｏｍｏｕｓｅ，是
一個(gè)使用微控制器，傳感器，直流電機(jī)和齒輪等機(jī)械
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成的智慧型自主移動(dòng)機(jī)器人，也可以看
成是一個(gè)使用嵌入式控制裝置的機(jī)電整合系統(tǒng)．迷宮
機(jī)器人可以在不同的迷宮中自動(dòng)記憶迷宮墻壁的組
合，并且搜尋迷宮的終點(diǎn)．一旦搜尋到迷宮的終點(diǎn)，通
過相應(yīng)的算法可以確定從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑，迷
宮機(jī)器人就會(huì)根據(jù)最短路徑的特性規(guī)劃出最快的運(yùn)
動(dòng)方式，由起點(diǎn)快速的移動(dòng)到終點(diǎn)．
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