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中斷機制是決定RTOS實時性指標的核心機制。MQX是一個由Freescale維護、源代碼公開、支持多任務的
搶占式的RTOS，將會廣泛用于ARM Cortex-M微處理器的應用中。MQX的中斷機制具有實時響應、動態(tài)管理的特
點。以ARMCortexM4 Kinetis微控制器為藍本，深入分析了MQX的中斷頂半部和底半部的運行機理，提出了
MQX的中斷實時特性的評估算法，明確了程序時間的可控性。在此基礎上，根據(jù)嵌入式軟件工程的基本原理，不拘
泥于傳統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設計方法，提出了一種MQX下中斷程序框架及編程要素分布的基本原則，從而較好地滿足了程序
可復用性及可移植性要求
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