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位置伺服系統(tǒng)
位置伺服系統(tǒng)廣義上是指用來控制被控對象的某種狀態(tài)或某個(gè)過程，使其輸出量能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)或跟蹤輸入量的變化規(guī)律
其控制行為的主要特征表現(xiàn)為輸出“服從”輸入，輸出“跟隨”輸入（為此伺服系統(tǒng)也叫做隨動(dòng)系統(tǒng)）。 從狹義上而言，對于被控制量（輸出量）是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）做任意變化時(shí)，使其被控制量（輸出量）快速、準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)給定量的變化，通常把這類伺服系統(tǒng)稱作位置伺服系統(tǒng)，或叫位置隨動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種重復(fù)伺服系統(tǒng)在半周期對稱參考信號(hào)下的控制技術(shù)，也適用于工業(yè)場合中的周期運(yùn)行過程。
背景技術(shù)
重復(fù)控制器具有“記憶”和“學(xué)習(xí)”特性，它以跟蹤誤差信號(hào)修正前一周期的控制輸入，形成當(dāng)前的控制輸入。它能夠完全抑制周期性干擾，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。重復(fù)控制技術(shù)已成功應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)、硬盤驅(qū)動(dòng)、VCD/DVD、UPS、電力電子線路以及電能質(zhì)量控制等。
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