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針對(duì)目前市場(chǎng)上羅拉車控制系統(tǒng)操作不便，維護(hù)不方便等缺點(diǎn)，提出了一種羅拉車控制系統(tǒng)通用平臺(tái)，它是基于ARM+DSP+FPGA雙CPU方式的開放式平臺(tái)。分析了羅拉車的工作原理，詳細(xì)闡述了該平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，討論了軟硬件的實(shí)現(xiàn)方式，給出了系統(tǒng)的人機(jī)界面。本文中所采取的羅拉車系統(tǒng)通用平臺(tái)，已成功應(yīng)用于MAS 1571、1591和1574，同時(shí)也為其他型號(hào)的系統(tǒng)提供了平臺(tái)支持。
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