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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>DIY自制機器人瓦力

      DIY自制機器人瓦力

      暫無 | pdf | 1151KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      我編程實現(xiàn)的一個自主機器人（自主者，非遙控也），能夠識別并規(guī)避障礙。她擁有全封閉的底盤并使用差速轉(zhuǎn)向（原文為“tank steering”，坦克的駕駛方式），這種轉(zhuǎn)向方式使用兩臺分開控制的電動機分別驅(qū)動兩個主動輪（一機一輪）。
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