主要包含以下內(nèi)容：

　　1. 課題的目的和意義：

　　本項(xiàng)目以實(shí)際搭建一個(gè)能夠自主導(dǎo)航定位的四軸飛行器硬件平臺(tái)為主要成果形式，并在此基礎(chǔ)上完成飛行器導(dǎo)航定位任務(wù)。期望通過本項(xiàng)目的研究為在未來的抗震救災(zāi)中展開切實(shí)有效，穩(wěn)定的搜救工作提供幫助，拯救受災(zāi)群眾。

　　2. 課題研究狀況：

　　如今很多智能的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人局限在平坦的地面上活動(dòng)，如果在崎嶇的路上，很難實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的穩(wěn)定和快速的移動(dòng)，因此在很多運(yùn)用場合上具有局限性，例如在水面、山地地區(qū)。四軸飛行器因不受環(huán)境限制而備受矚目，由于處于空中，視野寬廣，能夠不受地面環(huán)境的影響，快速的定點(diǎn)移動(dòng)，遇到危險(xiǎn)還能快速撤離。能夠到達(dá)一些人們難以到達(dá)的地方去完成任務(wù)，比如地震災(zāi)區(qū)的人員搜救工作，山林地段的勘測工作，信號物資的快速傳送工作。

　　主要包含以下內(nèi)容：

　　1. 課題的目的和意義：

　　本項(xiàng)目以實(shí)際搭建一個(gè)能夠自主導(dǎo)航定位的四軸飛行器硬件平臺(tái)為主要成果形式，并在此基礎(chǔ)上完成飛行器導(dǎo)航定位任務(wù)。期望通過本項(xiàng)目的研究為在未來的抗震救災(zāi)中展開切實(shí)有效，穩(wěn)定的搜救工作提供幫助，拯救受災(zāi)群眾。

　　2. 課題研究狀況：

　　如今很多智能的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人局限在平坦的地面上活動(dòng)，如果在崎嶇的路上，很難實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的穩(wěn)定和快速的移動(dòng)，因此在很多運(yùn)用場合上具有局限性，例如在水面、山地地區(qū)。四軸飛行器因不受環(huán)境限制而備受矚目，由于處于空中，視野寬廣dd，能夠不受地面環(huán)境的影響，快速的定點(diǎn)移動(dòng)，遇到危險(xiǎn)還能快速撤離。能夠到達(dá)一些人們難以到達(dá)的地方去完成任務(wù)，比如地震災(zāi)區(qū)的人員搜救工作，山林地段的勘測工作，信號物資的快速傳送工作。