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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于LINUX的實時控制軟件設(shè)計

      基于LINUX的實時控制軟件設(shè)計

      2011-06-07 | pdf | 220 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      本文簡要介紹了實時操作系統(tǒng)的概念，對RTAI 與LINUX 相結(jié)合的雙內(nèi)核硬實時操作系統(tǒng)進行了深入的研究，設(shè)計了基于雙內(nèi)核的通用實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。并實現(xiàn)了高速
      數(shù)據(jù)采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實時高速驅(qū)動，并在實時控制平臺上實現(xiàn)了相關(guān)控制和仿真算法。最終在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于UNIX/LINUX 的高速硬實時控制軟件，試驗表明其具有較高的運行效率。
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