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隨著FPGA的容量不斷的增加，軟件算法設(shè)計(jì)者和硬件設(shè)計(jì)者都需要提高工作效率。如果抽象層次沒有提高，缺乏資源（時(shí)間、資金、開發(fā)人員等）和無法克服復(fù)雜性問題，當(dāng)今復(fù)雜的軟件系統(tǒng)將無法實(shí)現(xiàn)。電子系統(tǒng)級(jí)（Electronic System Level）設(shè)計(jì)為此提供了一套解決方案，其中所使用的比HDL層次更高的抽象方法，能夠提高工作效率、增強(qiáng)系統(tǒng)性能和改進(jìn)設(shè)計(jì)質(zhì)量。
本文將介紹如何使用高層次、多線程的Mobius語言，在FPGA上快速有效地實(shí)現(xiàn)嵌入式控制系統(tǒng)。重點(diǎn)是介紹僅使用幾行Mobius源代碼就可以在XilinxVirtexTM-II FPGA上實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)嵌入式控制系統(tǒng)的方法。
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