嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)

Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本概念
Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基本功能
Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作過程
常見設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)
掌握LCD 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫步驟
掌握鍵盤設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫步驟
能夠獨(dú)立定制Linux服務(wù)

操作系統(tǒng)是通過各種驅(qū)動(dòng)程序來駕馭硬件設(shè)備的，它為用戶屏蔽了各種各樣的設(shè)備，驅(qū)
動(dòng)硬件是操作系統(tǒng)最基本的功能，并且提供統(tǒng)一的操作方式。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，硬件驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)最基本的組成部分，在Linux 內(nèi)核源程序中也占有60%以上。因此，熟悉驅(qū)動(dòng)的編寫是很重要的。在第2 章中已經(jīng)提到過，Linux 內(nèi)核中采用可加載的模塊化設(shè)計(jì)（LKMs，Loadable KernelModules），一般情況下編譯的Linux 內(nèi)核是支持可插入式模塊的，也就是將最基本的核心代碼編譯在內(nèi)核中，其他的代碼可以選擇在內(nèi)核中，或者編譯為內(nèi)核的模塊文件。常見的驅(qū)動(dòng)程序也是作為內(nèi)核模塊動(dòng)態(tài)加載的，比如聲卡驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)等，而Linux最基礎(chǔ)的驅(qū)動(dòng)，如CPU、PCI總線、TCP/IP協(xié)議、APM（高級電源管理）、VFS等驅(qū)動(dòng)程序則直接編譯在內(nèi)核文件中。有時(shí)也把內(nèi)核模塊叫做驅(qū)動(dòng)程序，只不過驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容不一定是硬件罷了，比如ext3 文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。因此，加載驅(qū)動(dòng)時(shí)就是加載內(nèi)核模塊。
這里，首先列舉一些模塊相關(guān)命令。