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常規(guī)視覺跟蹤系統(tǒng)用于導(dǎo)彈末制導(dǎo)等高速運(yùn)動中時，圖像目標(biāo)會因出現(xiàn)變形、模糊等現(xiàn)象而影響跟蹤精度。針對以上問題，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的高速圖像跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過125fps的高速圖像采集目標(biāo)信息，利用FPGA的并行運(yùn)算特點(diǎn)，將形心計算嵌入到動態(tài)閾值法中來實(shí)現(xiàn)高速圖像的實(shí)時目標(biāo)檢測，并根據(jù)形心相對于視場中央的偏移量控制云臺跟蹤高速運(yùn)動目標(biāo)，最后對投影上的目標(biāo)進(jìn)行了跟蹤仿真實(shí)驗(yàn)。
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