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舞蹈機(jī)器人能夠跟隨音樂的旋律和節(jié)奏作出不同的舞蹈動(dòng)作，需要對(duì)音樂的特征參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的提取?；?a target='_blank' class='arckwlink_none'>音頻率是音樂的一個(gè)重要特征參數(shù)，基音頻率提取的質(zhì)量將直接影響音樂特征的識(shí)別效果。提出了一種基于自相關(guān)函數(shù)法的基音頻率檢測(cè)方法，先利用三電平中心削波法對(duì)信號(hào)進(jìn)行削波，然后計(jì)算其自相關(guān)關(guān)系，為有效抑制諧波峰值干擾，再次計(jì)算信號(hào)的自相關(guān)性，進(jìn)而提取音樂信號(hào)的基音頻率。實(shí)驗(yàn)證明，該方法能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定的提取音樂信號(hào)的基音頻率，提取效果理想。
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