電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
一、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件：器件選型2 關(guān)鍵技術(shù)選型2.1 基于二維碼+輪子里程計(jì)的機(jī)器人定位方案主流方案效果循線根據(jù)電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內(nèi)相似場景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在漂移，環(huán)境中移動(dòng)物體過多時(shí)容易出錯(cuò)UWB定位誤差十幾厘米，信號(hào)容易遮擋視覺二維碼 + 輪子里程計(jì)對(duì)比后最優(yōu)方案是 視覺二維碼+輪子里程計(jì)基于二維碼+輪子里程計(jì)方法，主要的傳感器數(shù)據(jù)來源是機(jī)器人頂部的攝像頭采集到的二維
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 通過ARM的智能餐廳服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì) 3次下載
- 高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”卷七：智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作 1次下載
- 高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”卷六：智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作 0次下載
- 高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”卷一：智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作 0次下載
- 瞳步迎賓講解機(jī)器人
- 瞳步消毒機(jī)器人方案
- ABB機(jī)器人CP中級(jí)應(yīng)用培訓(xùn) 12次下載
- 了解機(jī)器人電子教材下載 19次下載
- 機(jī)器人無線充電電路設(shè)計(jì) 49次下載
- 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載 13次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 27次下載
- 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用說明 4次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 送餐機(jī)器人的制作 (1) 10次下載
- MOTOMAN機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精確控制設(shè)計(jì) 2301次閱讀
- 面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人編程入門_工業(yè)機(jī)器人的編程要求 9785次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的定義_醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展 3253次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的功能_醫(yī)用機(jī)器人分類 2460次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8322次閱讀
- 機(jī)器視覺的機(jī)器人取代四臺(tái)傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3369次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？ 7027次閱讀
- 這些水下機(jī)器人你見過嗎？一些水下機(jī)器人產(chǎn)品的介紹 1.5w次閱讀
- 云視頻技術(shù)讓機(jī)器人更具有娛樂性讓機(jī)器人更融入你的生活 3646次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人 3770次閱讀
- 機(jī)器人的最佳編程語言是什么？機(jī)器人十大流行編程語言匯總 3.5w次閱讀
- 揭秘機(jī)器人自主移動(dòng)背后技術(shù)，從SLAM技術(shù)說起 973次閱讀
- 機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密，從SLAM技術(shù)說起 2448次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1常用電子元器件集錦
- 1.72 MB | 24490次下載 | 免費(fèi)
- 2PC2456高壓浪涌抑制器控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 3.03 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 3PC2466高電壓浪涌抑制器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 3.37 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 4ssd1306單片 CMOS OLED/PLED 驅(qū)動(dòng)芯片中文手冊(cè)
- 1.66 MB | 5次下載 | 1 積分
- 5PC2596 40V 輸入 150KHz 3A 降壓型電源轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.44 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6臺(tái)式主板DDR5內(nèi)存插槽引腳功能表資料
- 0.17 MB | 2次下載 | 5 積分
- 7電子元件FVT-6S電壓控制溫補(bǔ)晶體振蕩器（VCTCXO）：2.0×1.6mm封裝規(guī)格及應(yīng)用參數(shù)詳解
- 437.99 KB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8ZYNALOG徴格半導(dǎo)體|ZGAD125S14技術(shù)參數(shù)書
- 982.53 KB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1常用電子元器件集錦
- 1.72 MB | 24490次下載 | 免費(fèi)
- 2三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費(fèi)下載
- 27.35 MB | 111次下載 | 1 積分
- 3運(yùn)算放大器基本電路中文資料
- 1.30 MB | 16次下載 | 免費(fèi)
- 4蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 12次下載 | 5 積分
- 5常用電子元器件介紹
- 3.21 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 6PC2456高壓浪涌抑制器控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 3.03 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 7PC2557正向高壓理想二極管控制電路中文手冊(cè)
- 1.80 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 8PC2559帶反向輸入保掮 理想二極管控制電路中文手冊(cè)
- 1.08 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935130次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183345次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81591次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73816次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65990次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論