本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是1808R有感和無(wú)感FOC源代碼的詳細(xì)資料說(shuō)明。

　　隨著技術(shù)的跟新?lián)Q代，電機(jī)的控制也在不斷的更新進(jìn)步。磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）也越來(lái)越多的被應(yīng)用在電動(dòng)車、風(fēng)扇、洗衣機(jī)、空調(diào)等家用電器產(chǎn)品。

　　相比較傳統(tǒng)的方波控制，F(xiàn)OC 控制降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而消除了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲，降低了電機(jī)發(fā)熱，同時(shí)提高了系統(tǒng)效率，增大了最大轉(zhuǎn)矩。

　　本應(yīng)用筆記討論了使用 JMT1808R 控制芯片對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)（BrushlessDirect Current Motor， BLDC）進(jìn)行無(wú)感 FOC 的算法控制。

　　JMT1808R R 芯片特點(diǎn)

　　? MCU+DSP 雙核處理器架構(gòu)；

　　? 自主 DSP 處理器，自定義 DSP 指令集，運(yùn)算能力強(qiáng)；

　　? 內(nèi)置 CORDIC： 支持正/余弦、反/正切、模的計(jì)算；

　　? 2 個(gè)獨(dú)立 PWM，每個(gè) PWM 具有 3 路互補(bǔ)+1 路獨(dú)立通道，支持正交解碼，支持霍爾傳感器解碼；

　　? 集成 2 個(gè)獨(dú)立的 ADC 和 PGA；

　　? 通信接口：SPI 總線、 I2C 總線、 UART 總線接口；

　　? 73MHz 系統(tǒng)時(shí)鐘。

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