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? 1.分析固有電路（包括主功率電路, PWM控制器,光耦等）的相位極性, 確定控制器的極性, 保證負(fù)反饋連接。 2.確定固有電路的極點(diǎn)分布情況，一般有輸出濾波器的二階極點(diǎn)，光耦的一階極點(diǎn)，功率電路的特殊極點(diǎn)等。 3.設(shè)計(jì)反饋控制器，選擇適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)補(bǔ)償頻率最低的極點(diǎn)。一般補(bǔ)償1~2個(gè)極點(diǎn)，補(bǔ)償?shù)臉O點(diǎn)越多系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 4.確定反饋控制器的增益，以獲得最大的帶寬，同時(shí)保證足夠的增益裕度和相角裕量。在無(wú)法準(zhǔn)確估計(jì)系統(tǒng)增益的情況下，可嘗試較小的增益設(shè)計(jì)，以使系統(tǒng)穩(wěn)定，再嘗試較大的增益，以獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。
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