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新搭了一個(gè)系統(tǒng)，用線(xiàn)激光進(jìn)行實(shí)時(shí)三維重建，不用每次都判斷位置開(kāi)始拍照，加了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)向某一方向運(yùn)行時(shí)，利用兩個(gè)傳感器確定需要拍照的時(shí)刻，同時(shí)通過(guò)串行口向電腦發(fā)送一個(gè)字符，電腦收到這個(gè)字符開(kāi)始拍照。今天先把 keil端的程序弄上來(lái)，有時(shí)間再把串口通信的程序?qū)懸粚?xiě)。程序已經(jīng)通過(guò)運(yùn)行，如圖所示：
利用串口調(diào)試工具試了一下完全可以，程序的思路大概就是設(shè)置了兩個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位flag0和flag1，當(dāng)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)1時(shí)，p3.2 出現(xiàn)下降沿，此時(shí)設(shè)置flag0=1，當(dāng)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)2時(shí)，p3.3出現(xiàn)下降沿，此時(shí)進(jìn)入外部中斷1，如果滿(mǎn)足flag0=1，就設(shè)置 flag1=1，如果flag1=1，則向串口發(fā)送一串字符即可。當(dāng)然這其中還需要相互制約，保證反方向進(jìn)入時(shí)不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，具體一看程序就明白了。當(dāng)然也可以使用外部中斷計(jì)數(shù)器做。
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