本文檔介紹了如何使用MPLAB ICD3在線調試器作為開發(fā)工具在目標板上仿真和調試固件，以及如何編程器件。文檔內容編排如下：

　　第1部分——入門

　　? 第1章“關于調試器”——介紹了MPLAB ICD 3在線調試器以及其如何幫助開發(fā)應用。

　　? 第2章“工作原理” ——講述了MPLAB ICD 3在線調試器的工作原理。介紹了配置選項。

　　第2部分——功能

　　? 第3章“調試器使用” ——介紹了選擇MPLAB ICD 3在線調試器作為調試工具時 MPLAB X IDE中提供的基本調試功能。其中包括斷點和跑表等調試功能。第2部分——故障診斷

　　? 第4章“故障診斷首要步驟”——調試器運行出現(xiàn)問題時首先應該嘗試的操作。

　　? 第5章“常見問題解答（FAQ）”——常見問題列表，有利于故障診斷。

　　? 第6章“錯誤消息” ——錯誤消息和建議解決方案的列表。

　　? 第7章“工程技術說明（ETN）”

　　第3部分——參考信息

　　? 附錄A“調試器功能匯總”——介紹了選擇MPLAB ICD 3調試器作為調試或編程工具時MPLAB X IDE中的調試器功能匯總。

　　? 附錄B“硬件規(guī)范”——調試器系統(tǒng)的硬件和電氣規(guī)范。

　　? 附錄C“版本歷史”

　　MPLAB ICD 3在線調試器是一款通過在Windows?平臺上運行MPLAB X IDE軟件的PC 控制的在線調試器。MPLAB ICD 3在線調試器是開發(fā)工程師工具套件中不可缺少的部分，可用于從軟件開發(fā)到硬件集成等各種應用領域。

　　MPLAB ICD 3 在線調試器是一款用于為基于在線串行編程（In-Circuit Serial Programming?，ICSP?）和增強型在線串行編程2線串行接口的Microchip PIC?單片機（MCU）和dsPIC?數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）進行軟硬件開發(fā)的復雜調試器系統(tǒng)。

　　由于該調試器系統(tǒng)使用帶有內置仿真電路的器件（而非特殊調試器芯片）， 因此執(zhí)行代碼的方式與實際器件相似。用戶可以交互方式訪問給定器件的所有可用功能，且可通過MPLAB X IDE界面設置和修改這些功能。

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