資料介紹
提出一種應用現場可編程門陣列(FPGA)實現多軸步進電機控制器的方法。采用IP設計 思想,步進電機的運動控制由硬件電路(步進電機IP核)實現,軌跡計算由同一芯片上的微處理器(Nios II軟核)實現,從而可以構建多軸步進電機控制器的可編程片上系統(tǒng)(SoPC系統(tǒng))。
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