一）、運動控制器

　　運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應(yīng)用最為廣泛。電氣運動控制是由電機拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機、執(zhí)行機構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 一個驅(qū)動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機構(gòu)或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。 通常，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者 S 型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系。

　　二）、ROBOX 運動控制器

　　ROBOX 公司是一家具有 40 多年運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的意大利公司，硬件設(shè)計水平與軟件開發(fā)技術(shù)均處于世界先進水平。 2014 年，ROBOX 運動控制器進入中國市場，面向中國市場推出了μRMC 系列、RP1/2 系列通用型運動控制器，以其優(yōu)越的控制精度、平穩(wěn)的運動過程、豐富的運動控制庫、強大的技術(shù)支持及完善的售后服務(wù)迅速攻占了中國市場，得到了廣大客戶的認可。由意大利瑞博思和埃夫特智能裝備股份有限公司共同創(chuàng)立的瑞博思（蕪湖）智能控制系統(tǒng)有限公司創(chuàng)立，將繼續(xù)為中國持續(xù)增長的運動控制市場提供解決方案。幾十年的開發(fā)經(jīng)驗使 ROBOX 公司在眾多自動化控制領(lǐng)域擁有了成熟、完善的系統(tǒng)解決方案，經(jīng)過幾年的努力已將各類方案成功轉(zhuǎn)化為適合中國市場行情的本土化系統(tǒng)解決方案，并且已穩(wěn)定運行在國內(nèi)各大行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的設(shè)備之上。特別是機器人、印包、機床等行業(yè)的應(yīng)用，在引進吸收的基礎(chǔ)上大膽創(chuàng)新，使之成為了處于世界先進水平的且獨具特色的運動控制系統(tǒng)解決方案。 ROBOX 公司提供的開發(fā)工具---Robox Development Environment，因其良好的開放度，使得客戶擁有了非常大的自主開發(fā)權(quán)。又因 Robox Development Environment 采用的是 ROBOX 獨立開發(fā)的封閉式內(nèi)核以及方便易用的封裝模式，最大限度的保護了客戶的自主知識產(chǎn)權(quán)，因而獲得了國內(nèi)具有技術(shù)開發(fā)實力的自動化開發(fā)公司的青睞。