衰減曲線法是在總結(jié)臨界比例帶法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的， 它是利用比例作用下產(chǎn)生的 4:1 衰減振蕩 （ψ=0.75） 過程時的調(diào)節(jié)器比例帶 δs及過程衰減周期 Ts，據(jù)經(jīng)驗公式計算出調(diào)節(jié)器的各個參數(shù)。

　　衰減曲線法的具體步驟是：

　?。?） 置調(diào)節(jié)器的積分時間 Ti →∞，微分時間 Td →0，比例帶 為一稍大的值；將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行。

　?。?） 在系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)后作階躍擾動試驗，觀察控制過程。如果過渡過程衰減率大于0.75 ，應(yīng)逐步減小比例帶值，并再次試驗，直到過渡過程曲線出現(xiàn)4:1 的衰減過程。記錄下4:1 的衰減振蕩過程曲線，如圖所示的曲線上求取ψ=0.75 時的振蕩周期 Ts結(jié)合此過程下的調(diào)節(jié)器比例帶 s，按表計算出調(diào)節(jié)器的各個參數(shù)。

　　（3） 按計算結(jié)果設(shè)置好調(diào)節(jié)器的各個參數(shù)， 作階躍擾動試驗， 觀察調(diào)節(jié)過程，適當(dāng)修改調(diào)節(jié)器參數(shù)，到滿意為止。

　　與臨界比例帶法一樣， 衰減曲線法也是利用了比例作用下的調(diào)節(jié)過程。從表3-5 可以發(fā)現(xiàn)，對于ψ=0.75 ，采用比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律時相對于采用比例調(diào)節(jié)規(guī)律引入了積分作用，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性將下降，為了仍然能得到ψ=0.75 的衰減率，就需將s 放大1.2 倍后作為比例積分調(diào)節(jié)器的比例帶值。