資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是SYNTEC伺服連接與設定手冊。
自動調(diào)諧方法和步驟
a. PA08 設 0001,PA09 先設一個初始值,如:18;
b. 手動或自動讓該軸空跑,速度保證在讓馬達在 1000RPM,比如螺距為 5mm 的,則機臺該軸向線速度保證在 5000MM/MIN,并且至少要有一段距離是等速運動,看機臺是否會抖,有沒有共振的聲音發(fā)出,如果沒有,則加大 PA09 再做;如果有,則說明 PA09 設定過大,則減小該值再試一次,直到測試到一個合理的不響的值,有的時候如果覺得機臺剛性太低且又響,可以考慮打開濾波功能(PB13);
c. 把 PA08 設 0003,到此自動調(diào)諧以完成;
3d. 每個軸向可以設不同的 PA09 做自動調(diào)諧。
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