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針對(duì)永磁同步伺服電機(jī)傳統(tǒng)控制方法的缺點(diǎn)，提出了一種基于普通精度增量式編碼器的低速檢測(cè)與控制優(yōu)化方法。在普通低速區(qū)，該方法通過(guò)擴(kuò)展M/T法來(lái)提高速度檢測(cè)精度；在超低速區(qū)，采用一種改進(jìn)的T法進(jìn)行閉環(huán)跟蹤反饋以實(shí)現(xiàn)高精度的速度檢測(cè)，同時(shí)，采用參考速度自適應(yīng)的PI控制方法，從而獲得較好的速度控制性能。最后，在DSP控制器和永磁無(wú)刷伺服電機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提的優(yōu)化策略提高了系統(tǒng)低速時(shí)的動(dòng)態(tài)性能，擴(kuò)展了系統(tǒng)的調(diào)速范圍。
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