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在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，傳統(tǒng)PI控制的階躍響應(yīng)存在超調(diào)的問(wèn)題。采用IP控制雖可消除超調(diào)，但會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)變慢。為此，提出帶給定增益的PI控制器，在傳統(tǒng)PI控制器的基礎(chǔ)上，引入輸入微分前饋，將誤差比例環(huán)節(jié)拆成給定比例環(huán)節(jié)和反饋比例環(huán)節(jié)之差，并在給定比例環(huán)節(jié)中增加給定增益M。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，M在階躍給定時(shí)取0.5，可實(shí)現(xiàn)階躍響應(yīng)的快速無(wú)超調(diào)；M在時(shí)變給定時(shí)取1，可實(shí)現(xiàn)無(wú)誤差跟蹤。為使系統(tǒng)能夠?qū)﹄A躍給定和時(shí)變給定同時(shí)具有很好的跟蹤性能，在帶給定增益的PI控制器的基礎(chǔ)上，利用給定變化率判斷給定類(lèi)型并自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的最優(yōu)增益，構(gòu)成一種變給定增益PI控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制方法的有效性和實(shí)用性。
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