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針對DSP控制器對未安裝位置傳感器的永磁同步電機的控制效果問題、三相逆變器的功率管發(fā)生故障時電機的運行狀況變化問題，對永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型、電機的速度和位置估算方法（即模型參考白適應(yīng)方法MRAS）進行研究。在沒有實體永磁同步電機和逆變器的情況下，提出搭建硬件在環(huán)半實物仿真平臺的方法。借助MATLAB/Simulink以及實時仿真軟件RT-LAB搭建永磁同步電機數(shù)學(xué)模型、逆變器模型和硬件接口模型，此模型作為硬件在環(huán)系統(tǒng)的被控對象；電機控制器是TMS320F28027系列DSP，在控制器上運行MRAS速度位置估算算法和FOC磁場定向控制算法；在硬件在環(huán)仿真平臺上完成無傳感器控制算法驗證、模擬逆變器發(fā)生不同類型故障時電機的T作狀況。研究結(jié)果表明：硬件在環(huán)半實物仿真平臺能夠用于無位置傳感器控制技術(shù)的控制功能驗證、模擬逆變器故障狀態(tài)，為優(yōu)化控制器算法奠定基礎(chǔ)。
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