電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對航天器在軌精細(xì)操作應(yīng)用需求，對螺釘旋擰T具進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一種適用于空間機(jī)械臂自主旋擰螺釘?shù)哪┒斯ぞ?。該工具由機(jī)械臂末端關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，利用電磁鐵對螺釘吸附、夾持和釋放，通過復(fù)位彈簧的壓縮和復(fù)位實(shí)現(xiàn)了對螺釘?shù)碾S動(dòng)而不需在旋擰過程巾改變機(jī)械臂的整體位置和姿態(tài)，以臂上力矩傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測了擰緊力矩。提出了基于智能手眼相機(jī)識別與測量的柔順自適應(yīng)旋擰方法，并在地面仿真模擬操作巾對測量精度和旋擰力矩進(jìn)行了測試。試驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的末端旋擰T具機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易于操作控制，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能，能可靠地對螺釘進(jìn)行旋擰作業(yè)并合理控制擰緊力矩。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 工業(yè)機(jī)械臂
- 基于YOLOv3等的機(jī)械臂藥盒智能抓取方法 61次下載
- 基于FuzzyP的多臂機(jī)器人機(jī)械臂控制系統(tǒng) 13次下載
- 基于機(jī)械臂的車輛輪廓掃描定位及數(shù)據(jù)配準(zhǔn) 6次下載
- 機(jī)械臂手冊使用說明 17次下載
- 機(jī)械臂電路設(shè)計(jì)開源合集，電機(jī)工程師們的杰作 47次下載
- 如何使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)械臂視覺抓取控制的優(yōu)化方法概述 22次下載
- 一種康復(fù)機(jī)械臂控制系統(tǒng)（軟件）的設(shè)計(jì)資料下載 3次下載
- DSP的機(jī)械臂預(yù)測控制 1次下載
- 新型模塊化機(jī)械臂的研制 3次下載
- 液壓驅(qū)動(dòng)連續(xù)型機(jī)械臂原理與設(shè)計(jì) 0次下載
- 取件機(jī)械臂定位精度優(yōu)化 3次下載
- 一種新型7自由度冗余繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂 7次下載
- 機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件 7次下載
- 一種新型探地雷達(dá)天線的設(shè)計(jì)分析
- 使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站 90次閱讀
- 深度解析！RK3568 加持機(jī)械臂是如何實(shí)現(xiàn)顏色識別與抓取的？ 69次閱讀
- 基于六維力傳感器的機(jī)械臂自動(dòng)裝配應(yīng)用 834次閱讀
- 求一種電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)控制方案 684次閱讀
- 【開源獲獎(jiǎng)案例】四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng) 1322次閱讀
- 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng) 2473次閱讀
- 一種開源滲透測試工具toxssin介紹 1452次閱讀
- 擰螺栓要擰三圈回半圈的原因是什么？ 1.7w次閱讀
- dfrobotArduino開發(fā)實(shí)戰(zhàn)-遙控機(jī)械臂套裝簡介 2531次閱讀
- MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃 9167次閱讀
- 為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)自由度 2.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂有什么區(qū)別 7817次閱讀
- 【新專利介紹】一種可連接云控制平臺的機(jī)械式水表 799次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5216次閱讀
- 基于MicroZed的五軸自動(dòng)化機(jī)械臂Dexter 3443次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論