隨著電子商務(wù)的迅速發(fā)展，越來(lái)越多的人選擇在網(wǎng)上購(gòu)物。每年的節(jié)假日各大網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物平臺(tái)都會(huì)做很多活動(dòng)吸引消費(fèi)者購(gòu)買產(chǎn)品，從而有大量的快件產(chǎn)生，致使快遞行業(yè)壓力越來(lái)越大，為了能減輕快遞行業(yè)的壓力，使得快件盡快送達(dá)消費(fèi)者手中，倉(cāng)儲(chǔ)的機(jī)器化就顯得尤為重要。倉(cāng)儲(chǔ)的機(jī)器化能夠加快快件的分配、運(yùn)輸?shù)?，減少人力的付出，增加企業(yè)收入并提升企業(yè)的綜合實(shí)力，搬運(yùn)機(jī)器人也因此應(yīng)運(yùn)而生。

　　本文所設(shè)計(jì)的機(jī)器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對(duì)稱的兩個(gè)輪子以及電機(jī)作為動(dòng)力輸出，車體的后輪采用一個(gè)萬(wàn)向輪作為輔助轉(zhuǎn)向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池、主控芯片等。

　　在本設(shè)計(jì)中小車要運(yùn)輸物件，目前的設(shè)計(jì)為快件都放置在貨架上，此貨架為常見的立式貨架，下方為四個(gè)萬(wàn)向輪支撐，現(xiàn)在多為人力的推動(dòng)使貨架到達(dá)指定位置，而現(xiàn)在要做的是將人力改為機(jī)器動(dòng)力，所以本設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠與貨架連接，類似半掛車的原理。機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程為：車體首先運(yùn)行至貨架前方，車體放下一根連桿與貨架連接后攝像頭采集路面信息，將信息傳回主控芯片進(jìn)行處理，主控芯片將處理的信息傳出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作帶動(dòng)貨架運(yùn)行至指定位置完成快伴運(yùn)輸功能。