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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種開槽管道移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

一種開槽管道移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

2018-01-22 | rar | 0.81 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  某艦船使用的蒸汽熱力系統(tǒng)包括一段接近100 m的蒸汽管道,該蒸汽管道受蒸汽的壓力、流量及溫度等復(fù)雜工況影響,且管道本身具有經(jīng)過開槽處理并分段拼接的復(fù)雜外形,同時(shí)為減輕管道磨損及熱力系統(tǒng)動(dòng)力損耗,管道內(nèi)部還涂有潤(rùn)滑機(jī)油,該類復(fù)雜工況下管道的維護(hù)對(duì)于蒸汽熱力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行具有重要意義,以前對(duì)管道尺寸形狀的檢測(cè)都是通過手工測(cè)量,對(duì)開槽管道的起吊、裝拆耗時(shí)巨大,往往要數(shù)周時(shí)間,且精度不高,同時(shí)整個(gè)蒸汽熱力系統(tǒng)中斷使用,較高的人力成本且無法滿足艦船上實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求。為此,本文設(shè)計(jì)一種移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái),使用STM32F103型高性能單片機(jī)作為主控芯片,利用芯片公司提供的庫函數(shù)完成程序設(shè)計(jì),結(jié)合專門研制的移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人及攜帶的多種傳感器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)蒸汽管道的高精度尺寸自動(dòng)檢測(cè)。

一種開槽管道移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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