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高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)要求有快速響應(yīng)的電流內(nèi)環(huán)以保證系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能，傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器容易出現(xiàn)超調(diào)及振蕩調(diào)整過(guò)程。為實(shí)現(xiàn)對(duì)高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)的精確控制，采用自抗擾控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)PI調(diào)節(jié)器，將電流環(huán)中電動(dòng)勢(shì)項(xiàng)和定子電阻壓降項(xiàng)作為內(nèi)部擾動(dòng)量，其他未知擾動(dòng)作為外部擾動(dòng)量，設(shè)計(jì)了電流環(huán)非線性自抗擾控制器。與傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器相比，自抗擾控制器可以對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外部擾動(dòng)量進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)補(bǔ)償，具有更好的系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力，可以更迅速、精確地跟隨電流指令；為避免因控制器參數(shù)選取不合適而引起的電流環(huán)周期振蕩，采用描述函數(shù)法對(duì)非線性自抗擾控制器取不同參數(shù)時(shí)電流環(huán)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的有效性。
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