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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于動(dòng)態(tài)避障在機(jī)器人足球比賽上研究

      基于動(dòng)態(tài)避障在機(jī)器人足球比賽上研究

      2018-01-08 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在機(jī)器人足球比賽中，由于不能及時(shí)準(zhǔn)確的選擇一條路徑防止和對(duì)方機(jī)器人碰撞，很容使得進(jìn)攻受到阻礙。為使得進(jìn)攻不容易被阻礙，提出了一種改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)路徑選擇算法，以此來(lái)增加機(jī)器人避開障礙物的高效性，選擇一條最短路徑，從而縮短了時(shí)間，為組織好進(jìn)攻打下基礎(chǔ)。以往的人工勢(shì)場(chǎng)方法都容易陷入局部最優(yōu)，本算法通過增加旋轉(zhuǎn)力，對(duì)人工勢(shì)場(chǎng)方法進(jìn)行了改進(jìn)，防止選擇的路徑陷入局部最優(yōu)。算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該算法提高了機(jī)器人避障的有效性和合理性，使得進(jìn)攻更具有切入性。

      基于動(dòng)態(tài)避障在機(jī)器人足球比賽上研究

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