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步進電機又稱脈沖電動機，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。其功能是將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移，且其輸出轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速與輸入脈沖個數(shù)、頻率有著嚴格的同步關(guān)系。步進電機由于其本身的特點，在具體的應(yīng)用中有利于裝置或設(shè)備的小型化和低成本。因而，廣泛地應(yīng)用在眾多的領(lǐng)域中并得以不斷的發(fā)展。
雖然步進電機是一種數(shù)控元件，易于同數(shù)字電路接口。但是．一般數(shù)字電路的信號能量遠遠不足以驅(qū)動步進電機，必須有一個與之匹配的驅(qū)動電路來驅(qū)動步進電機。步進電機本體和步進電機驅(qū)動電路兩者密不可分地組成步進電機系統(tǒng)。多年來，隨著電力電子技術(shù)、自動化控制技術(shù)以及計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，步進電機系統(tǒng)尤其是其中的驅(qū)動電路部分也不斷地發(fā)展，國內(nèi)外圍繞步進電機驅(qū)動電路做了大量的研究與開發(fā)。
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