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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于ARM單片機(jī)的雙相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計

      基于ARM單片機(jī)的雙相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計

      2018-01-02 | doc | 119KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　步進(jìn)電機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的控制電機(jī)，其特征是不使用位置反饋回路就能進(jìn)行速度控制及定位控制，即所謂的電機(jī)開環(huán)控制。相對于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)有著成本低廉，控制簡單等優(yōu)點(diǎn)，尤其是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，在工業(yè)運(yùn)動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的驅(qū)動方式，比如單電壓驅(qū)動、高低電壓驅(qū)動、斬波恒流驅(qū)動等等，雖然已經(jīng)應(yīng)用十分成熟，但是只限于低速運(yùn)行，并且細(xì)分度一般限制在1/2步距，無法很好消除低頻振蕩，以及定位精度差等缺點(diǎn)。細(xì)分驅(qū)動的出現(xiàn)很好地彌補(bǔ)了這一缺點(diǎn)。

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