資料介紹
針對永磁同步電動機( PMSM)的混沌吸引子現(xiàn)象以及研究中只能實現(xiàn)平衡狀態(tài)的周期點的混沌同步控制問題,提出了一種基于自動控制理論與有限時間控制原理的零誤差系統(tǒng)算法。首先,通過已建立的PMSM的數(shù)學模型,經(jīng)過數(shù)學公式轉(zhuǎn)化得到PMSM各狀態(tài)變量與其預(yù)期設(shè)定值之間形成的誤差系統(tǒng)模型;然后,利用李雅譜諾夫穩(wěn)定性理論,對所形成的誤差系統(tǒng)模型進行同步控制器與校正率的設(shè)計,并證明誤差系統(tǒng)在有限時間內(nèi)快速地收斂至零點;最后,對誤差系統(tǒng)施加干擾量,對算法進行魯棒性分析。理論與仿真結(jié)果表明,所提出的算法能實現(xiàn)誤差系統(tǒng)到達零點后仍一直維持在零點的平衡狀態(tài),有效地抑制PMSM系統(tǒng)中混沌吸引子現(xiàn)象的產(chǎn)生,靈活地調(diào)整PMSM的輸入輸出,在確保PMSM正常運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,PMSM系統(tǒng)對不定性參量與外部擾動量具有良好的魯棒特性。
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