精密機(jī)械運動控制系統(tǒng)

　　針對機(jī)械類專業(yè)學(xué)生、滿足其對精密運動控制新理論和新技術(shù)的需求；從實踐中來，本書內(nèi)容體系從機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中提煉；涵蓋運動控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和傳感測量等內(nèi)容；介紹了機(jī)械運動控制在原子力微鏡微位移運動控制等學(xué)科發(fā)展前沿高新技術(shù)的應(yīng)用；結(jié)合了全向足球機(jī)器人等作者科研實例，易于教學(xué)。

　　本書針對機(jī)械類專業(yè)運動控制課程教學(xué)和實踐需要，重點介紹了機(jī)械運動控制系統(tǒng)的組成原理和具體應(yīng)用實例。全書共11章，內(nèi)容包括運動控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、測量傳感器、運動控制系統(tǒng)的建模與分析、步進(jìn)電機(jī)運動控制。直流伺服電機(jī)運動控制、交流伺服電機(jī)運動控制、微位移運動控制等基礎(chǔ)知識，還介紹了數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運動控制系統(tǒng)和機(jī)器人運動控制系統(tǒng)。

　　本書內(nèi)容強調(diào)整體建模分析，重視自動化裝備運動控制系統(tǒng)的整體設(shè)計，在合理介紹基礎(chǔ)知識的同時，將多軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、原子力顯微鏡微位移運動控制、智能儀器設(shè)計、移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計。運動系統(tǒng)非線性處理等前沿技術(shù)也融合在相關(guān)章節(jié)作了較深人的介紹。