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直流伺服電機存在如下缺點：
它的電樞繞組在轉(zhuǎn)子上不利于散熱；
由于繞組在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子慣量較大，不利于高速響應(yīng)；
電刷和換向器易磨損需要經(jīng)常維護、限制電機速度、換向時會產(chǎn)生電火花限制了它的應(yīng)用環(huán)境。
如果能將電刷和換向器去掉，再把電樞繞組移到定子上，就可克服這些缺點。
交流伺服電機就是這種結(jié)構(gòu)的電機。
交流伺服電機有兩類：同步電機和感應(yīng)電機
永磁同步電機
主要由定子、轉(zhuǎn)子及測量轉(zhuǎn)子位置的傳感器構(gòu)成。定子和一般的三相感應(yīng)電機類似，采用三相對稱繞組結(jié)構(gòu)，它們的軸線在空間彼此相差120度。 轉(zhuǎn)子上貼有磁性體，一般有兩對以上的磁極。 位置傳感器一般為光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器 。
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