電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
4足仿生蜘蛛機器人，可以wifi控制，當機器人上電后會初始化wifi模塊（ESP8266），讓wifi模塊釋放一個wifi信號，然后手機連接上這個wifi，在打開APP就可以控制機器人了。做的時候要注意舵機的安裝初始位置，還有就是wifi模塊買回來先要燒一下固件，資料里已經(jīng)打包好了固件和燒錄工具，燒完之后把wifi的波特率改成1200，因為用的是27M的內(nèi)部晶振，所以只有1200波特率沒有誤差了。電源是用充電寶改裝的，因為舵機啟動電流很大，所以要把充電寶拆開直接把里面18650電池的兩端引出線3.8V的，給舵機供電，充電寶的5v給單片機供電，wifi模塊是3.3v的，用lm1117-3.3之類的就行了，用的時候，5v哪里還要并一個大點的電解電容，47uf-100uf的都行，不然wifi會老是重啟。
這個源碼是從之前的6足機器人改過來的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵機。有興趣的還可以加上壁障功能，亞克力板上已經(jīng)開好了空，或者裝個機器手之類的也行，留給大家做吧。
特別說明：現(xiàn)在只支持安卓手機，不支持蘋果手機。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于Arduino系統(tǒng)拉線墻畫機器人設計制作 12次下載
- 新型手術制孔機器人設計方案 11次下載
- 便攜式自動割膠機器人設計方案 18次下載
- 六足仿生巡檢機器人的設計方案 44次下載
- 機器人設計，如何選擇電機？續(xù)資料下載
- 仿生液壓四足機器人伺服控制器設計資料下載
- 機器人設計，如何選擇電機？資料下載
- 平面液壓雙足機器人步態(tài)規(guī)劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 機器人設計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機器人設計資料說明 11次下載
- 機器人設計教程之機器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 機器人設計教程之機器人傳感子系統(tǒng)的詳細資料概述 15次下載
- 仿生四足機器人設計及運動學足端受力分析 2次下載
- 六足機器人 6次下載
- 紅外遙控六足爬蟲機器人設計 19次下載
- 四足機器人測試視頻下載 130次下載
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動 645次閱讀
- 使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術機器人 870次閱讀
- 光伏組件智能清潔機器人設計方案 2730次閱讀
- 如何制作一個六足機器人 1116次閱讀
- 基于STM32的自平衡機器人設計 982次閱讀
- 基于STM32的球上自平衡機器人設計方案 2068次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機器人套件簡介 2037次閱讀
- dfrobot機器人機械爪介紹 2345次閱讀
- 手術機器人設計最關鍵因素是什么 4543次閱讀
- 機器視覺的機器人取代四臺傳統(tǒng)的火焰處理機器人 3370次閱讀
- 四足太陽能機器人diy圖解 5684次閱讀
- 電科大機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人 5077次閱讀
- 工業(yè)機器人設計過程詳解 1.4w次閱讀
- DIY交互式智能機器人設計方案 9125次閱讀
- 基于Arduino的會打招呼的超萌機器人 3379次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論