伺服系統(tǒng)常用的電機類型有永磁直流電機、交流永磁同步電機、異步伺服電機等。交流永磁同步電機（ permanen工　magne工 synchronous mo工or，PMSM）具有體積小、質(zhì)量輕、效率高、慣性低及轉(zhuǎn)子無發(fā)熱等優(yōu)點，在伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應用。永磁同步電機在高精度位置伺服系統(tǒng)中應用廣泛，傳統(tǒng)上一般采用位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的3環(huán)控制，控制器一般采用PID控制器或其改進型。

　　目前，矢量控制技術(shù)使永磁同步電機越來越廣泛地進入到高性能工業(yè)或軍事應用領(lǐng)域中。矢量控制技術(shù)一般使用PI或者PID作為電流控制器，在矢量控制系統(tǒng)中，電流環(huán)是調(diào)速系統(tǒng)中響應最快的一環(huán)，其控制器參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到整個調(diào)速系統(tǒng)的性能，而根據(jù)經(jīng)典控制理論方法可知，對電流控制器參數(shù)影響最為直接的便是電機的定子電阻和電感。電機的電阻和永磁體供磁能力會因為溫度的變化而發(fā)生變化：d-q軸電感值會因不同運行條件下電流變化所引起的不同程度磁飽和而發(fā)生變化．這些參數(shù)的變化將導致電流控制器PI參數(shù)與實際運行條件不匹配，導致系統(tǒng)性能明顯下降。因此，對電機參數(shù)進行準確的辨識將直接決定電流控制器控制性能的好壞，進而影響剄整個系統(tǒng)的性能。

　　由于不同電機在極對數(shù)、編碼器線數(shù)和安裝位置等參數(shù)上存在差異，通常的交流伺服驅(qū)動器只能適配固定型號或品牌的電機，當交流伺服系統(tǒng)采用新電機時，一般都需要重新燒寫相應軟件對電機參數(shù)進行修改。而具備電機自動辨識功能的交流伺服驅(qū)動器則可方便的對電機進行辨識并自動進行參數(shù)匹配及存儲。