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通過對白升式風(fēng)電安裝船升降系統(tǒng)工作原理的分析，進行自升式風(fēng)電安裝船PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，并借用PI.C 仿真軟件對所編寫的程序進行驗證，得到一個可行的PLC控制系統(tǒng)。
1 自升式風(fēng)電安裝船升降工作原理
圖1為自升式風(fēng)電安裝船樁腿升降室的簡易三維模型，可見該升降室主要包括主升降缸、輔助升降缸、主插銷以及輔助插銷。在升降過程中，主插銷和輔助插銷交替嚙合，但必須保證始終有一個插銷進行嚙合，否則系統(tǒng)會進行報警。
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