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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電磁元件，輸入正確的脈沖時(shí)序，步進(jìn)電機(jī)即可按照步進(jìn)增量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)采用適當(dāng)?shù)目刂茣r(shí)，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)也總是和輸入脈沖個(gè)數(shù)相等。
由于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響小，并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，非常適合采用微機(jī)進(jìn)行控制，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人動(dòng)作控制、天線掃描、電子瞄準(zhǔn)、飛行器姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制等方面。某型號(hào)掃描伺服機(jī)構(gòu)采用了單片機(jī)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的高速啟停控制。
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