嵌入式系統(tǒng)是單片機(jī)控制技術(shù)的高端產(chǎn)品。從基本理論和工程應(yīng)用角度出發(fā)，論述了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、組成要素和特征，闡述了嵌入式技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用態(tài)勢(shì)，提出了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的選用方法。

　　嵌入式系統(tǒng)的基本概念

　　嵌入式系統(tǒng)通常指嵌入式計(jì)算機(jī)（ Embedded Computer ）及其應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)于工控設(shè)備是指嵌入于各種電氣控制設(shè)備及應(yīng)用產(chǎn)品內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的定義國(guó)內(nèi)外有所不同，國(guó)際上IEEE的定義是：“用于控制、監(jiān)視或輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置。兒2.這是從應(yīng)用對(duì)象上加以定義，涵蓋了軟硬件及輔助機(jī)械設(shè)備。國(guó)內(nèi)較為權(quán)威的定義是：“以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng).*［3.這2種定義相比較，我國(guó)的定義更直觀、更形象、更全面，體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的“嵌入”、“專用”、“計(jì)算機(jī)”的三大要素和特征，嵌入式系統(tǒng)是應(yīng)用于特定環(huán)境下，針對(duì)特定用途而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要用于對(duì)各種信號(hào)的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)象的智能化控制。該系統(tǒng)由嵌入式硬件和嵌入式軟件組成，其中嵌入式硬件包括處理器/ARM 核、存儲(chǔ)器、I/O端口、外設(shè)等，它們以芯片、模板、組件、控制器的形式嵌藏于應(yīng)用對(duì)象的設(shè)備內(nèi)部;嵌入式軟件有3 層，包括設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。嵌入式系統(tǒng)的硬件是嵌入式系統(tǒng)軟件環(huán)境運(yùn)行的基礎(chǔ)，是嵌入式系統(tǒng)軟件運(yùn)行的物理平臺(tái)。嵌入式操作系統(tǒng)和各種應(yīng)用程序則是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，提供人機(jī)交互信息。