拋丸機(jī)（Shot BlastingMachine） 是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強(qiáng)化鑄件表面的鑄造設(shè)備。拋丸機(jī)可以同時對鑄件進(jìn)行落砂田余芯和理等處理，其在金屬加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但是，大多拋丸機(jī)都采用人工上料與下料，不僅生產(chǎn)效率低下，同時由于拋丸過程環(huán)境惡劣，對操作人員身體影響大。隨著計算機(jī)技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展，拋丸機(jī)的控制水平逐漸提高。徐雙文等“針對拋丸的工藝流程，構(gòu)建了基于PLC的拋丸自動控制系統(tǒng)。維爾貝萊特集團(tuán)的KU-marBalan‘2’實現(xiàn)了機(jī)械手式拋丸機(jī)，對汽車缸體、缸蓋等復(fù)雜形狀進(jìn)行拋丸處理。夏劍敏等！以可編程控制器為主控機(jī)建立規(guī)范的電器控制平臺，借助大屏幕觸摸屏提供友好的人機(jī)界面，通過使用軟啟動技術(shù)使功率超過的電機(jī)平滑啟動和平滑停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了車輛構(gòu)架拋丸除塵機(jī)的智能化控制。當(dāng)前對拋丸機(jī)的自動化的研究大多針對拋丸機(jī)本身的自動與智能控制，對拋丸生產(chǎn)線的自動化控制研究不多。李偉光等！“利用PLC和觸摸屏進(jìn)行軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)DVD盒自動化生產(chǎn)，給出DVD盒自動化生產(chǎn)線。姜維春等！利用PLC實現(xiàn)汽車后橋殼總成自動化焊接生產(chǎn)線。濟(jì)南： 二機(jī)床采用六軸沖壓專用機(jī)器人研制了國內(nèi)機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動上下料、工件的翻轉(zhuǎn)。拋丸作為企業(yè)中表面處理的重要工序，實現(xiàn)其自動化，特別是實現(xiàn)基于機(jī)器人的自動化拋丸清理生產(chǎn)線顯得尤為有意義。