??　報(bào)警原因：位置偏差量計(jì)數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會(huì)造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報(bào)警。
　　解決方法：此問題常見于齒輪機(jī)和CF軸立車上。
　　如果機(jī)床正常運(yùn)行，存在指令和反饋，反饋距離正常確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成，此時(shí)請(qǐng)切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
　　如果機(jī)床存在只有指令輸出，無實(shí)際反饋請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
　　如果機(jī)床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式請(qǐng)使用控制軸拆除功能
　　2SV0415 移動(dòng)量過大
　　報(bào)警原因：指定了超過移動(dòng)速度限制的速度。
　　解決方法：
　　降低指令速度
　　FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
　　修改參數(shù)P2068=0
　　修改參數(shù)P8003#3=1
　　根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2
　　3SV0417 伺服非法DGTL 參數(shù)
　　報(bào)警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定值異常。
　　解決方法：參看診斷N203#4。
　　診斷N203#4=0
　　通過 CNC 軟件檢測(cè)出了參數(shù)非法?？赡苁且?yàn)橄铝性蛩拢海ㄒ娫\斷信息 No.280）
　　參數(shù)（No.2020）的電機(jī)型號(hào)設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值
　　參數(shù)（No.2022）的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值（111 或-111）
　　參數(shù)（No.2023）的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值
　　參數(shù)（No.2024）的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值
　　診斷N203#4=1
　　參看診斷N352中具體數(shù)值，對(duì)照表格查找問題，具體表格請(qǐng)?jiān)斠奆ANUC各系統(tǒng)維修說明書。
　　4SV0420 同步轉(zhuǎn)矩差太大
　　報(bào)警原因：在進(jìn)給軸同步控制的同步運(yùn)行中，主軸和從軸的扭矩差超出設(shè)定值。
　　解決方法：
　　確認(rèn)是否扭矩差太大，查找機(jī)械主從軸扭矩平衡位置等
　　確認(rèn)兩軸參數(shù)設(shè)定是否正確，軸初始化參數(shù)等
　　修改報(bào)警閾值，參數(shù)P2031
　　5SV0421 超差 （半閉環(huán)）
　　報(bào)警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計(jì)算數(shù)據(jù)超過參數(shù)P2118設(shè)定值。
　　解決方法：
　　排查柔性齒輪比以及雙位置反饋?zhàn)儞Q系數(shù)設(shè)定是否正確
　　修改光柵尺檢測(cè)方向，參數(shù)P2018#0
　　檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
　　6SV0422 轉(zhuǎn)矩控制超速
　　報(bào)警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
　　解決方法：請(qǐng)排查扭矩控制指令中，扭矩設(shè)定值和速度極限值。
　　7SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大
　　報(bào)警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)積累值。
　　解決方法：
　　屏蔽此報(bào)警P1803#4=0，P1805#1=1
　　調(diào)整誤差閾值參數(shù)P1885
　　排查實(shí)際情況，減小誤差
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