神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
引言老式礦井輸送機(jī)在煤礦運(yùn)輸中存在著一些問(wèn)題．如電機(jī)啟動(dòng)電流過(guò)大．長(zhǎng)時(shí)間容易導(dǎo)致電機(jī)燒毀；啟動(dòng)力矩小，降低設(shè)備使用的可靠性；調(diào)速范圍窄．不能滿足大范圍調(diào)速要求等，難以滿足現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中對(duì)礦井提升機(jī)快速性與穩(wěn)定性的要求。開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor簡(jiǎn)稱 SRM)是一種新型調(diào)速電機(jī)。具有啟動(dòng)力矩大、啟動(dòng)電流小、維護(hù)簡(jiǎn)單、可以頻繁重載啟動(dòng)及調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，特別適合礦井輸送機(jī)、電牽引采煤機(jī)及中小型絞車等。但開關(guān)磁阻電機(jī)本身是一個(gè)非線性、多變量的復(fù)雜系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)相對(duì)于其他類型電機(jī)嚴(yán)重．低速運(yùn)行時(shí)尤為明顯．因此降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和提高低速性能是開關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用的熱點(diǎn)功能輔助繼電器SM0．5實(shí)現(xiàn)．另外接通內(nèi)部輔助繼電器M0．3．再由M0．3的常開觸點(diǎn)和SM0．5觸點(diǎn)串聯(lián)觸發(fā)閃爍信號(hào)(如程序中網(wǎng)絡(luò)2部分)；閃爍時(shí)間由M0．3的常開接通定時(shí)器定時(shí)6 S．時(shí)間到后再由定時(shí)器切斷M0．3和定時(shí)器就可以達(dá)到要求了．第2種“后續(xù)開門”(門在關(guān)的過(guò)程中)的設(shè)計(jì)思路：在關(guān)門期間，用關(guān)門的常開觸點(diǎn)Q0．5和“開門信號(hào)”串聯(lián)可以達(dá)到“后續(xù)開門”，定時(shí)、閃爍同第1 種方法就可以達(dá)到要求。 4結(jié)語(yǔ)本程序設(shè)計(jì)已在蒲白煤礦某井下風(fēng)門控制系統(tǒng)中予以應(yīng)用。綜合看來(lái)。PLC控制的風(fēng)門系統(tǒng)具問(wèn)題．本文中提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)．有效地減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)．提高了動(dòng)態(tài)性能。 1 開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。本文中控制器采用雙閉環(huán)控制．外環(huán)為速度閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，速度外環(huán)的功能是對(duì)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)．當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速與檢測(cè)轉(zhuǎn)速的偏差值通過(guò)速度調(diào)節(jié)器時(shí)可獲得轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的電磁轉(zhuǎn)矩參考值。轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的作用是通過(guò)轉(zhuǎn)矩偏差、速度偏差以及區(qū)間判斷的值進(jìn)行查表．選擇相應(yīng)的電壓空間矢量來(lái)控制功率變換器的開啟與關(guān)斷．從而為電機(jī)提供動(dòng)力。直接轉(zhuǎn)矩控制方法能夠很大程度上減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)．提高電機(jī)低速性能．而且控有方便實(shí)用、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)．必將成為當(dāng)前風(fēng)門控制和技術(shù)改造的實(shí)用熱門技術(shù)。