資料介紹
去除激光陀螺輸出信號中的抖動信號是機械抖動偏頻激光陀螺(MDRLG)信號處理電路的主要工作之一。文章對 LMS算法中誤差因子響應(yīng)特性對 LMS自適應(yīng)抖動剝除效果的影響進(jìn)行了研究。為改善抖動剝除效果,在自適應(yīng)抖動剝除算法中引入了帶通濾波器,并采用基于FPGA 的激光陀螺自適應(yīng)抖動剝除系統(tǒng)對誤差因子采用帶通濾波時的靜態(tài)性能和動態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了測試。試驗結(jié)果表明,誤差因子采用帶通濾波時,LMS自適應(yīng)抖動剝除的收斂速度和收斂精度都要優(yōu)于差分運算,并且二者具有相同的動態(tài)頻率響應(yīng)曲線。
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