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電液速度伺服偽微分反饋控制系統(tǒng)
電液伺服系統(tǒng)廣泛用于國民經(jīng)濟和國防領域中各種生產(chǎn)機械和武器裝備的控制。隨著各種設備的運行精度、響應速度以及自動化程度的提高 ，對電液伺服系統(tǒng)的控制技術提出了越來越高的要求。近年來 ，出現(xiàn)許多各種不同的現(xiàn)代控制策略 ，如自適應控制、變結構控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、智能控制等。這些控制方法在理論研究方面取得了不少進展 ，但在電液伺服控制應用方面還需解決一些實際問題［1 ］ 。因此 ，工程上仍廣泛使用 PID 或以 PID 為基礎的改進方法。本文就閥控液壓馬達的速度伺服系統(tǒng)介紹一種控制性能比較優(yōu)良、控制算法簡單、工程實施容易的偽微分反饋控制方法 ，討論了這種伺服系統(tǒng)的控制參數(shù)理論計算公式 ，并給出計算機仿真和實驗結果。
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