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針對某無人機導航控制系統(tǒng)，設計了基于 DSP 的機載導航系統(tǒng)軟件，提出了一種模塊化的設計思想，闡明了模塊化的設計思路，給出了導航軟件的部分組成及其實現(xiàn)的功能，最后在此設計基礎上給出半物理仿真。結(jié)果表明，導航軟件的模塊化設計條理清楚，可以全面的對導航系統(tǒng)進行統(tǒng)籌，改善開發(fā)環(huán)境，縮短開發(fā)周期，對加快無人機研制進度有重要的意義。
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