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隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信等高新技術(shù)的快速發(fā)展以及在制造系統(tǒng)中的應(yīng)用,制造技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍:從最初的手工制造發(fā)展到了如今的柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)等。在這些先進(jìn)的制造系統(tǒng)中,機(jī)器人就像數(shù)控機(jī)床一樣已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)柔性制造、智能制造等不可或缺的設(shè)備之一。它主要用于物料搬移、零件裝配、焊接等操作。在這類系統(tǒng)中一般都配置一臺(tái)主控計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)對系統(tǒng)中的數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人進(jìn)行集中控制,可以實(shí)現(xiàn)通常的遠(yuǎn)程控制。為了利用Internet網(wǎng)絡(luò)廉價(jià)、便捷的優(yōu)點(diǎn)以及解決機(jī)器人遠(yuǎn)程操作過程中出現(xiàn)的通訊時(shí)延等問題,本文提出了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制方法。
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