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全書提供了 30 個 AVR 單片機于機器人身上的訓練（實例），這些實例典型、實用、易 學易懂，通篇的程序都調(diào)試通過并下載到機器人身上運行實踐過，涵蓋了 AVR 單片機的大 量開發(fā)技術。主要項目有機器人的運動控制學、超聲波傳感器的應用、QTI 灰度測量傳感器、 顏色識別傳感器、LCD 模塊應用于溫濕度檢測傳感器、語音播放模塊等。將機器人獨立行走、 智能避障、環(huán)境識別等功能設計成獨立的應用項目。 全書對機器人項目的開發(fā)步驟和設計思路進行詳細講解，穿插介紹了開發(fā)中的注意事 項，對程序代碼進行詳細注釋，利于讀者理解和鞏固知識點，起到舉一反三的作用。并且 每個章節(jié)的內(nèi)容即可以單獨成模塊地使用，也可以將章節(jié)內(nèi)容結合在一起開發(fā)出新的有趣 的項目。 本書結構清晰，內(nèi)容合理，講解從零開始，循序漸進，將大量實例呈現(xiàn)在讀者眼前， 并將基礎知識融合在實例中，以先練后講的方式來充分理解枯燥無味的概念性的知識點。 做到真正體現(xiàn)了理論與實踐相結，科學主導工程的學習模式。只親身調(diào)試過的才是最有用 的經(jīng)驗。
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