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本書是“機(jī)器人DIY系列”之一，介紹了如何用價(jià)格低廉的齒輪箱和電機(jī)來制作雙足步行機(jī)器人，并在有限的條件下使其逐漸成長、功能更加完善。按照機(jī)器人的成長過程，本書分為6章：腳擦地步行，直線前進(jìn)，直線前進(jìn)、直線后退，直線前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，用微機(jī)自動(dòng)控制，制作接近于人的雙足步行機(jī)器人。此外，“實(shí)驗(yàn)·理解”欄中的簡單實(shí)驗(yàn)有助于理解雙足步行機(jī)器人的重心、支撐區(qū)、靜步行、動(dòng)步行等基本理論知識(shí)。本書可供機(jī)器人愛好者閱讀，也可用作工科院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)用書。
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