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??? 針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)下多目標(biāo)跟蹤時(shí)目標(biāo)數(shù)量不斷變化這一復(fù)雜情況，文中對(duì)多目標(biāo)的跟蹤和特征管理方法進(jìn)行了研究。該方法由數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、多目標(biāo)跟蹤、特征管理，和信息融合所組成。其中未知數(shù)量多目標(biāo)的跟蹤和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)通過馬爾科夫蒙特卡羅數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)。通過信息融合來整合本地信息，獲取所有相鄰傳感器的本地一致性，最終實(shí)現(xiàn)特征管理。試驗(yàn)證明，本方法能夠在分布式的傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確有效地跟蹤和特征管理。
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