資料介紹
連桿機構(gòu)分析與設(shè)計
一、定義與分類
(1)由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機構(gòu)稱為連桿機構(gòu)
連桿機構(gòu)又稱為低副機構(gòu)
(2)連桿機構(gòu)可分為空間連桿機構(gòu)和平面連桿機構(gòu)
空間連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)
三、連桿機構(gòu)的缺點
•慣性力不易平衡
•不易精確實現(xiàn)各種運動規(guī)律和軌跡要求
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