調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)
一、概述
機(jī)組運(yùn)行工況的變化將導(dǎo)致調(diào)節(jié)對(duì)象運(yùn)行特性和參數(shù)的變化，要保持良好的響應(yīng)特性，必須采用自適應(yīng)控制，在線調(diào)整控制器的參數(shù)。
在運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能的退化和故障的發(fā)生，首先反映在系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)參數(shù)和時(shí)間常數(shù)的變化上，可以通過(guò)在線連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)的變化來(lái)判斷系統(tǒng)性能的退化和故障。因此汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)是實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)優(yōu)化控制、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的重要手段之一。
二、參數(shù)辨識(shí)的基本思想
系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)：求得由物理定律確定的數(shù)學(xué)模型中的未知參數(shù)，使該數(shù)學(xué)模型等價(jià)于真實(shí)系統(tǒng)
基本過(guò)程:1、通過(guò)系統(tǒng)仿真求出相同外界擾動(dòng)下模型輸出
2、比較模型輸出Y與系統(tǒng)實(shí)際輸出Y構(gòu)成誤差函數(shù)
3、利用誤差函數(shù)來(lái)不斷修正數(shù)學(xué)模型中的未知參數(shù)。當(dāng)誤差函數(shù)取極小時(shí)，數(shù)學(xué)模型參數(shù)＝待辨識(shí)系統(tǒng)參數(shù)